Unter Lehren im engeren Sinne versteht man die Tätigkeit einer Person einer anderen Kenntnisse und Fähigkeiten zu vermitteln. Im weiteren Sinne ist darunter die umfassendere Einweisung in kulturelle, soziale, ethisch-moralische und wissenschaftliche Werte, Normen und Erkenntnisse einer Gesellschaft zu verstehen. In diesem Sinne werden neben Familie auch andere Gruppen aus Kirche, Gesellschaft und Politik tätig und nicht zuletzt auch Lehrer in der Schule.

In der wissenschaftlichen Theorie des Lehrens und Lernens unterscheidet man zwischen Didaktik als der Theorie der Bildungsinhalte und Lehrplangestaltung und Methodik als eher praxisbezogener Wissenschaft der Lehr- und Unterrichtsmethoden.

Um den Erfolg eines Lehr- und Lernprozesses zu messen werden mit dem gleichzeitigen Ziel die Qualität des Lehrens zu steigern Bewertungen durchgeführt. Der Lehrer ist einerseits dazu verpflichtet seine Tätigkeit selbst zu evaluieren (Evaluation), Lehren wird aber seit neuestem zunehmend auch fremdevaluiert (Fremdevaluation).