du hast Recht, manchmal kann man auch einfach fragen. Ich hab einfach im Hinterkopf eigne Erfahrungen: Zweimal Nachbarinnen, die verheiratet, bzw. mit Lebenspartner zu Hause waren und es immer wieder geschafft haben, zusätzlich noch ihre Kinder bei mir zu parken, wenn ich nach Hause kam. Sie haben einfach meine größenen Kinder angesprochen und schon waren ihre bei mir. Andersrum kam nichts.
Optimal ist es, eine gegenseitige Hilfe zu organisieren. So kann man sich kleine Freiräume suchen und mal etwas für sich tun.

du hast Recht, was die gegenseitige Hilfe betrifft.

Ein Modell von (nicht einmal alleinerziehenden) Müttern kenne ich:

Da kommen drei Mütter an einem Tag in der Woche zusammen: Eine ist an diesem Tag fürs Kochen zuständig - für alle natürlich, eine für alle Kinder, mit denen sie etwas unternimmt oder gemeinsame Spiele macht und die dritte hat an diesem Tag frei. Sie kann etwas tun, wozu sie sonst nicht kommt, kann einen Einkaufsbummel machen,... oder kann auch schlafen, alles ist Recht.
Der Tag ist normalerweise festgelegt, kann aber auch mal verschoben werden, wenn nötig.