ich würde die Theorie vor die Praxis stellen. Es gibt übrigens tolle Sachbücher zum Thema Mittelalter, Ritter und Burgen. Meine Planung wäre natürlich praktisch (also mit Schülern), und somit würde ich erstmal Material sammeln lassen (oder aus einer Bücherei Zeug mitbringen, die stellen oft auf Wunsch auch Themenkisten zusammen).
Nun kann mithilfe der Bücher, Plakate usw. alles zum Aufbau einer Burg gesammelt werden. Man könnte auch aus versch. Materialien eine Burg selbst bauen, oder in Gruppen mehrere.
Die Besichtigung einer echten Burg stünde bei mir als Abschluss am Ende der Einheit, dann wissen die Kinder nämlich, worauf sie alles zu achten haben, erkennen Dinge leichter wieder, können sie benennen, weil sie ja nun Experten sind.