Wer oder was tut etws? Der Lehrer = Subjekt
Was tut das Subjekt? erklärt = Prädikat
Wem erklärt der Lehrer etwas? den Kindern = Dativobjekt
Wen oder was erklärt der Lehrer den Kindern? die Aufgabe = Akkusativobjekt
Also eindeutig vier Satzglieder. Hoffentlich kommt die Aussage deiner Tochter nicht von der Lehrerin, dann brauchte diese dringend Nachhilfe in Grammatik.