Schloß Glücksburg gehört zu den bedeutendsten Schlossanlagen in Nordeuropa. 1582-1587 wurde es im Auftrag von Herzog Johann (Hans) dem Jüngeren (1545-1622) erbaut. Errichtet wurde es von Baumeister Nikolaus Karies an der Stelle, an der bis zur Reformation das mittelalterliche Rudekloster der Zisterziensermönche gestanden hatte. Die Granitquader der alten Klosterkirche wurden zum Teil für das Fundament, viele der Ziegelsteine für den weiß verputzten Backsteinbau wiederverwendet.
Seinen Namen erhielt das Schloss nach dem Wahlspruch des Herzogs: "Gott gebe Glück mit Frieden". Der Spruch findet sich zusammen mit seinem Wappen über dem Eingangsportal mit den Anfangsbuchstaben: GGGMF.
Das jetzige Nordertor wurde 1595 aus rotem Backstein mit Stufengiebeln erbaut. Es diente als "Kontrolltor". Wurde es dunkel, wurde das Tor geschlossen. Flensburgs Nordertor ist im Landesteil Schleswig das einzig erhalten gebliebene Stadttor. Bis zum Jahre 1795 bildete es die nördliche Begrenzung der Stadt. Man findet am Nordertor sowohl das Stadtwappen wie auch das Wappen des dänischen Königs Christian VII.
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